Таблица лидеров

Всё, проблема решена. Пересчитал количество импульсов энкодера - оказалось 1250 вместо обещанных 2500 (на плате энкодера, кстати, так же написано, что 2500, но увы). Связывался с JMC, они вроде как опознали свой движок, но сказали, что драйвер и двигатель сняты с производства и помочь не могут, мол купи слона новый. И, если это не подстава продавца с Али (такое чувство, что энкодер не родной, а движок и драйвер б/у шный), - то крайне не рекомендую к покупке продукцию JMC, покрайне мере драйвер MCAC706 (806/808) точно, т.к. программа по настройке глючная до безобразия, а мануал скорее для галочки.