Видео работы выложите, пожалуйста. Не совсем понятно как "буксует".
Минус на землю, плюс на пин степа Y, при движении должен начать светиться. Не светиться - либо что-то перпутали, либо нужно поменять + с - у светодиода (в зависимости от того, что за драйверы и по какому уровню управляются), если уверены, что всё ок - значит на Ардуине пин выгорел (на китайский постоянное явление).
Если есть свободный пин - переподключить пин степа на него (возможно на плате придётся перерезать дорожку и кидать соплю к новому пину, лучше перерезать у ножки драйвера). В прошивке переназначить пин и перезалить. Профит. Если нет желания - покупаем оригинальную Ардуинку, заливаем прошивку и радуемся.
Да, в дальнейшем - руками оси x/y лучше не перемещать.