Люблю я собак на этих двигателях 40 думаю максимум и это при том , что не очень резкие и короткие повороты. Если например взять снежинку размером 100 на 100 мм, то её можно вырезать допустим на скорости 60, а если её же уменьшить 10 на 10 мм на той же скорости то вероятность пропусков шагов будет близка к 100%. На руиде можно играться ускорениями, но при этом замедляется разгон и торможение и соответственно общая скорость с тех же 60 упадёт на 30 мм/сек, время останется тоже :). Это если коротко.