На максимальных токах движок может сгореть по перегреву - контролируйте рукой, если рука не терпит (примерно 70-80 градусов), то снижайте. 80 градусов, имхо, почти максимум для шаговиков.
Вы меняли местами драйверы, были улучшения? Скорости холостых переходов снизили? Ускорение и торможение снизили?