Таблица лидеров
Популярные публикации
Отображаются публикации с наибольшей репутацией на 19.06.2018 во всех областях
-
1 баллПроблему решили. Вообщем перепробывали все методы на форуме, а оказалось все проще, на драйверах были выставлены неправильно токи, на двигатель 0,6А был подан ток 1,5А из за чего он сильно перегревался и при движении был скрежет страшный. Диагностировали просто приложив руку к двигателю по Х, который оказался очень горячим. Понизили токи и в итоге пропал скрежет и смещение исчезло. Решение подглядели на форуме)
-
1 баллкруглые до 600 по игреку нормально , дальше нужно жёсткие, то есть на опоре
