diimaSs

Помогите, уже всё испробывал. При включении лазерной трубки происходит небольшое смещение шаговиков. Явление не постоянное, не могу определить по каким причинам это прлисходит. Смещение случается как при резке, так и при ручнлм нажатии на кнопку 'Пульс' на комтроллере. Станок самоделка на базе контроллера AWC7813. Помогите советом куда копать(