Вставлю свои пять копеек. Перестала голова перемещаться по оси Х. Тыкал, чистил контакты, менял Х и У, ось У и привод и шаговик работают, все норм. Оказалось в шаговом двигателе оси Х подшипник (фирменный) закрытый тупо заржавел. А главное не могу понять причину ржавчины. Условия эксплуатации идеальные. Заменил подшипники поставил SKF, заложил в них шефроновскую смазку, все, пока работает. Чем дальше эксплуатирую Китай, тем "поездатей". Воистину, дешев в покупке, в эксплуатации не очень...