tangous

Доброго Вечера!
Если кто то делал самодельный поворотный шпиндель поделитесь пожалуйста опытом.
У Дакстона глянул - дороговато.

Хотя мне бы идеально подошел по компоновке.

https://darxton.ru/catalog_item/dx1-povorotnaya-golova-dlya-shpindelya/

Подкиньте идеи кому не жалко.

Дополнение для колеблющихся.
Если просто взять стоимость всех комплектующих (шаговики с энкодером, направляющие, оптические датчики и др),
а так же контроллер с ноутбуком, то они стоят в сумме дороже чем запрашиваемая цена за 
отличный действующий ЧПУ!

Работает на скоростях 5000мм/мин. реально.

Для этого ЧПУ есть постпроцессор PowerMill с поворотной осью.
С ручной полуавтоматической сменой инструмента.
Не автомат конечно, но очень удобно и быстро.

Подробно https://www.avito.ru/elektrougli/remont_i_stroitelstvo/frezernyy_chpu_4_osi_dlya_professionalov_2751249463

Стоимость 250т.

15.02.2024 в 08:48, Dan сказал:

Эт да.
Но сильно сомневаюсь, что драйвер на борту ШД на это способен. + и ШД 2-хфазный.
Лично я бы заменил на раздельный 3-х фазный гибрид или на нормальный сервомотор.

В описании написано -  Encoder line number 1000
Полагаю, это разрешение энкодера - весьма низкое.

Согласен почти со всем вышесказанным, кроме разрешения энкодера :))

Для сервы все же лучше побольше рабочее пространство иметь. Мысль хорошая...

Станок все же занимается деревяшками и иногда алюминием.

Точность и повторяемость в 0.02 он вполне обеспечивает.

47 минут назад, Dan сказал:

А какое входное питание поддерживает драйвер?

48в максимум

https://thinkrobotics.com/products/integrated-closed-loop-stepper-motor-with-driver

Наверное я не правильно выразился....
Я на драйвере изначально ставил минимум. 400 шагов на оборот. Так и осталось.
Я это не менял. На драйвере 36 вольт.

Поднял количество шагов в программе управления - Mach3.
Было (400 : 5 = 80). Стало 160. Это вообще ничто для любого контроллера.
Прям чудеса какие то. 

Может дикое совпадение и именно в этот момент или контроллер или драйвер "накрылись".
Завтра попробую переставить двигатели на осях местами.
Даже и не знаю что еще "удумать".

Приходит в голову мысль что я как то сместил работу драйвера из "комфортного" режима.

Я правильно понимаю что при 5000мм в минуту скорость шаговика была 
5000*80/400 =1000 оборотов в минуту, а стала теперь 2000?
Ничего не путаю? Если так, то все становится понятным....
2000 максимум для него, а максимальный момент по характеристикам вообще на 300 оборотах.

И что делать? Нет никакого выхода? Только на сервомотор менять?

Подскажите пожалуйста. Не понимаю в чем дело.

На оси Y стоит шаговый двигатель с  драйвером-энкодером  на борту jss57 3н.м

Тяжелая ось Y очень редко, но все же перегружает двигатель и срабатывает Alarm.

Ременная передача 1 к 1

Я решил облегчить жизнь двигателю заменил шестерню и сделал передачу 1 к 2 тем по сути уменьшив мощность прикладываемую двигателем вдвое.

При этом скорость движения по оси У не менял.

(на двигателе 30 зубов, на валу ШПВ 60 зубов)

Соответственно в два раза поднял число шагов на оборот.

Теперь драйвер-энкодер срабатывает постоянно, чуть ли не при каждом движении на полной скорости.

Как такое может быть? Я же облегчал движку жизнь...