Нужно собственно выдавать сигнал о конце цикла, принимать сигнал на старт цикла (это можно через педаль завести в принципе, она в контроллере есть).
Это уже будет неплохо, а в идеале гибкое управление логикой, например выдавать сигнал об успешном конце цикла, с осями в нулях - чтобы не мешать режущей головой погрузчику.
Например, типичная плк-логика: "если на входе №3 сигнал логический 1, то выполнить лазерное задание №#, после чего на выход №7 подать логический сигнал 1, после чего снова ожидать на входе №3 логический ноль".
Ладно, попробую почитать про протокол руиды.
Может посоветуете, если есть, совместимое ПО? В RDworks нету настройки логики работы, как я понял.