В общем, с юстировкой я разобрался.
Собственно, юстировку я начал из-за того, что у меня, при вырезании окружности иногда появлялись зазубрины. Пробовал разную натяжку ремней, проверил зеркала, линзы - всё закреплено. При скорости 35 появляются зазубрины и становятся всё хуже к концу рабочего дня, греются движки.
По совету Калашника, пробовал снизить ампераж на движках - не помогло (он ещё много,что советовал, но я не полез к машине в мозги пока).
Дело, как я понимаю, в ускорении, но как его регулировать на моей машине не понятно, учитывая что с RDWorks она работать не хочет вообще...