fregulf

Подскажите, удалось решить Вашу проблему? У меня картина точно такая же. При включении голова штатно уезжает в аппаратный ноль. По завершении задания на порезку голова уходит в дом, но при этом концевики не "отрабатывают" хотя индикатор загорается, голова пытается уехать дальше (со скрежетом)...Не могу понять это программная проблема или аппаратная. Куда рыть?