есть
почитать теорию что такое 1 битное изображение
опредилить какой след(точку) оставляет ваш прибор на материале
исходя из этого подобрать шаг гравировки
подобрать скорость и мощность при которых получается стабильный(одинаковый) результат
после этого можно приступать к экспериментам с изображением
про фотограв лучше сразу забыть, изучайте фотошоп
и ещё от рдворкс лучше тоже отказаться, попробуйте LightBurn
в ней очень удобно подстраивать картинку под лазер
ну и опыт ..
удачи
p.s.
вашу работу на первой фотке можно улучшить убавив яркость средних тонов