Интересно как Вы считали?
У вас М2 NANO, на ней драйвер 4988. Он поддерживает деление шага до 1/16.
Предположим деление шага 1/16, угол шага 0,9* - 400шаг/об. Кол-во микрошагов 6400
Допустим диаметр шкива 15мм. Длина окружности 15 х 3,14 = 47,1
Перемещение за микрошаг 47,1/6400 = 0,007359375, что меньше 0,01