Одна из частых проблем, возникающих когда двигатель не останавливается, а хочет идти дальше, хотя дальше некуда,
является проблема с концевым датчиком. Одно его название уже говорит о назначении =)
Кроме не остановки перемещения, на некоторых станках возможны сдвиги координат в начале работы...