добрый день, удалось сделать то что задумывали, у меня задача попроще - маркеровать детали принтером перед лазерной резкой, голова принтера закреплена на головер лазера - и надо управлять руида что бы она подвела в нужную точку и далее с необходимой скоростью совершила движение - разбираюсь сейчас с интерфейсом. может поделитесь опытом?