Maks1bon

Подскажите как прописать смену инструмента в кинематическую модель ? 

Всем доброго дня. Сделал кинематическую модель для powernill, все хорошо. Но хотелось бы добавить смену инструмента(что бы в кинем. модели показывалось как станок меняет инструмент ), при моих попытках найти, находил только на NX. Если не сложно подскажите, или скиньте ссылку на статью