Owdeer

Добрый день! Есть задача построить стратегию обработки для такой модели кольца. При построении 4х осевой траектории получаю вращение оси А, без задействования оси Y, и, соответственно, не вся поверхность модели обрабатывается. Подскажите, есть ли какие-то способы, позволяющие обрабатывать модель полностью, т.е используя все 4 оси? Или необходимо сначала провести такую обработку, а затем строить траектории для обработки каждого из углов по отдельности? Желательно минимизировать вращение оси А.