Papagar

Здравствуйте. Уважаемый PavelK. После долгих поисков помощи на просторах инета наткнулся на Вашу тему. Такой конкретики я даже не надеялся найти - повезло. Хочу поделиться своими изысканиями в настройке энкодера на СД. Эл. двигатель у меня 1FT5 Сименс. Тахо и ДПР родные я удалил, на их место приторочил энкодер с ABZ и UVW, купил ПЧ, плату расширения к нему и запустил моторчик. Моторчик запустился с дрожью. После долгих размышлений методом проб и ошибок было выяснено, что более-менее правильная работа электродвигателя получается при cовпадении Z+ с максимумом фазы W и при переходе среза импульса U+ через тот же максимум. W_ZPLUS.BMP W_UPLUS.BMP Хотелось бы знать Ваше мнение по этому поводу. Вопрос этот для меня очень не теоретический, работаю с металлообрабатывающими станками.