Здравствуйте.
Нужна жёсткость, т.к. головка принтера имеет сильную инерцию.
Есть. Для запуска на печать нужен "РИП" что бы грубо говоря лист был длиной 80 см, а не стандартные, либо берите сразу рулонные принтеры.
Epson 4880 или младшая модель с 4мя цветами.
В свободной продаже готовых не видел.
Учтите, что кроме "приделать стол" нужен микроконтроллер и симулировать работу датчиков принтера - это самое гемморное в переделке.
PLK/LAD/FBD не пойдёт, ибо у некоторых датчиков не только вкл/выкл. Да и шаговым двигателем могут управлять далеко не все.
Самое просто какой-нить дешманский китайский PLK (там в основном стоят STM32) и его перепрошивать уже своей прошивкой.