Да. 5 лет без замены довольно большой срок (если станком пользовались часа по 3 в день). Если ещё и смазывали не регулярно и плохо, то шарики там вполне могут быть квадратными Так же могли вполне деградировать силовые элементы в электронике (в основном, конденсаторы).
Либо весами (безменом), либо по амперметру, подключённому к драйверу ШД. Но для того и для другого нужно знать эталонные значение (т.е. замеренные пока станок новый или у кого есть новый такой же).