Движок пропускает шаги.
Убедитесь, что каретка смазана и передвижению ничего не мешает
Уменьшите скорости разгона и торможения
Либо движок изначально непредусмотрен для таких скоростей, либо нужно проверять напряжения питания.
В итоге если ничего не поможет менять движок на более мощный, либо работать на низких скоростях.
P.S. скорость в 200 при гравировке на таком слабом движке и материнке при большом рабочем поле уже хорошо.