Я с такими неполадками, как у вас, сталкивался не раз. У вас где-то люфт, и проявляется он при старте движения по какой-то оси. То есть, когда начинается резкое движение (толчок) по оси, на которой до этого движения не было.
Крутите и проверяйте все муфты, редуктора, приводные шестерни, шкивы и ролики.