Перейти к публикации
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?

Рекомендованные сообщения

Приветствую.

Для тех, кому лень, в самом конце картинка что куда тыкать.

Задача: Есть плата M2 Nano, нужно подключить внешний драйвер шагового двигателя,
т.к. как встроенные в неё драйвера тянут ну максимум 1 Ампер (без радиадота, с ним край 2) по току,
так что более сильные двигатели не поставить.

Увы, но на этой плате не предусмотрены выходы управляющих сигналов step и dir для шаговых драйверов, поэтому наша задача их найти. Сделать это достаточно просто.

Кстати, сигнал PUL это то же самое, что и STEP, т.е. "ШАГ" двигателя. DIR - направление. Enable нам не нужен ("прекращает удержание двигателя в одном положении").

Взглянем на плату M2 Nano:

M2NanoBoard_stepperdrivers.png

 

Легко можем найти две микросхемы встроенных драйверов с наименованием A4988 - она весьма говённая популярна и управляется как раз нужными нам сигналами step и dir, осталось только их найти.
Для этого открываем даташит (распиновку какой контакт за что отвечает): A4988.pdf  и в районе 18 страницы видим назначение каждого контакта чипа:

image.png

ВАЖНО:  пин с номером 1 находится физически на самом чипе там, где в углу есть выгравированный/нарисованный круг/скос.
Если смотреть на нашу плату как на первой картинке, то получается чип располагается так:

A4988pinout.png

На нужно припаять проводки к 16 (STEP) и 19 (DIR) пину. Аккуратнее - расстояние между ножками чипа пол миллиметра. Напряжение там всего 5 Вольт, а ток совсем мизерный, поэтому подойдут тонкие провода.  Можно их выдрать из USB кабеля зарядки телефона, если нет под рукой ничего кроме.

Теперь нам нужно выяснить общий провод управления (общий анод/общий катод), это может быть либо GND (ноль/минус питания) либо VCC (5 Вольт), лезем в даташит и выясняем, что это GND, то есть нам нужно припаяться ещё и к GND пину, т.е. управление у нас с общим катодом.

Не обязательно к ножке микроконтроллера, так как это GND, т.е. общий ноль, то он присутствует много где на плате - можно отследить по дорожкам (обязательно замерьте сопротивление между пином у самого чипа и того места, куда планируете - должно быть 0 Ом).

Теперь главное, что бы внешний драйвер так же поддерживал управление по общему катоду.
Выяснить это просто - достаточно взглянуть на колодку подключения.

Например на драйвере Leadshine DM442 (кстати, именно его я рекомендую. Ссылка на алишку: тынц. Не стоит брать дешманские драйверы - будет только разочарование в итоге)

DM442.png

Как видим, есть сигналы PUL+, PUL- и DIR+,DIR-  это значит, что драйвер поддерживает управление как по общему аноду, так и по общему катоду.

Поэтому  провод от STEP подключаем к PUL+, провод от DIR подключаем к DIR+, а провод от GND подключаем и к PUL- и к DIR- т.к. у нас управление по общему катоду.

Примерно так:

DM442_connect.png

Ну и общая наглядная схема на примере замены для оси X (для Y аналогично):

M2Nano_DM442_scheme.png

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Так как я сталкивался уже как минимум с 3 различными вариациями (похоже подделка на подделку) этого недоконтроллера, то рекомендую не бессмысленно повторять, а убедиться в правильности распиновок, т.к. могут быть "повёрнуты" чипы штатных драйверов либо отличаться их модель, отчего распиновка может не соответствовать. Так же убедитесь, что не закоротили при пайке соседние пины на чипе, как минимум необходимо глянуть хотя бы залупой.

ВАЖНО: 

Так как M2 Nano нельзя настроить на произвольный размер шага, то на драйвере нужно правильно выставить дробление шага,
иначе размер не будет соответствовать! Штатный драйвер настроен на дробление 8. Т.е. один шаг состоит из 8 микрошагов.
Для правильной настройки нужно знать количество шагов на оборот Вашего шагового двигателя. У биполярных обычно это 200.
Дальше по таблице на драйвере выставляете в соответствующее положение микропереключатели. 
На примере по таблице драйвера выше это получается 1600 шагов на оборот.
Либо методом подбора -  там всего 16 вариантов.

Если меняете на внешние драйвера по обеим осям, то уже можете выставить наиболее приемлемое по качеству/скорости, главное что бы у обоих оно совпадало (и у движков кол-во шагов на оборот разумеется то же)!

Если на одну из осей ставите так же редуктор, то нужно выставить ещё и в соответствии с коэффициентом редукции. Если на цело не поделится, тогда придётся либо подбирать редуктор с чётным коэффициентом, либо на вторую ось ставить аналогичный, либо страдать и растягивать/сжимать макет.

Исправления/дополнения и т.д. приветствуются, т.к. мог недоглядеть чего.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

7 часов назад, PavelK сказал:

Если меняете на внешние драйвера по обоим осям,

Обеим .. )
Не обязательно подпаиваться к ножкам драйверов, я искал более удобные места, следуя по дорожкам печати.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3 часа назад, Dan сказал:

Обеим .. )

Ага.

3 часа назад, Dan сказал:

Не обязательно подпаиваться к ножкам драйверов, я искал более удобные места, следуя по дорожкам печати.

Ага. Но вероятность ошибки больше, с учётом того, что разводка меняется. Пост то для почти не разбирающихся.
Вообще на алике видел где-то QFN 28 переходник, что бы тупо чип выпаять и на его место запаять легко.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

Навеяло

maxresdefault-8-1024x576.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

14 минут назад, PavelK сказал:

Вообще на алике видел где-то QFN 28 переходник, что бы тупо чип выпаять и на его место запаять легко.

С подобными переделками у меня ток один опыт.
Но знаю, что уже с заводов есть станки с М2 и внешними драйверами, но саму плату не видел. Вероятно, там и впаяно нечто подобное.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3 часа назад, Dan сказал:

Но знаю, что уже с заводов есть станки с М2 и внешними драйверами, но саму плату не видел. Вероятно, там и впаяно нечто подобное.

Видел такую, там именно отдельная модификация. Хотя, с китайцами всего можно ожидать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

5 часов назад, PavelK сказал:

Видел такую, там именно отдельная модификация.

Вот, суки! 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый день!

Все припаял, все работает (паял к оси Y)/

Вопрос что делать с Осью Y, так как если я ее отключаю, штекер из платы, в компьютере станок пишет отсоединен, как подключаю работает и поворотка и ось Y?

Изменено пользователем Homeartvrn

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здравствуйте.

Ничего не понял. Можно подробнее... Какой штекер отключаете?  Как драйвер подключён  - питание и т.д.? Куда GND подцепили?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

GND подцепил на фотке выше разъём 4. Сопротивление между ножкой 3 и в этом разъёме 0.

отключаю штекер от мотора оси y из платы, и на компе высвечивается что станок отключён. А когда вставляю штекер обратно он подключается. Но работают и мотор на оси y и поворотка.

драйвер tb6600 питание блок отдельный на 24в 200watt. В разъёмы Dir Step к плюсу  те которые припаял к минусу GND. 

Белый это Dir из платы

темно коричневый Step из платы 

синий это GND из 4 разъёма 

 

а+a-b+b- это поворотка (я подозреваю может ее как то не так подцепил у меня нет опознавательных знаков на поворотка за что отвечает каждый провод)

B61979D0-65D5-45D9-92D6-3D65DD4AE4FC.jpeg

Изменено пользователем Homeartvrn

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

GND подцепил на фотке выше разъём 4. Сопротивление между ножкой 3 и в этом разъёме 0.

отключаю штекер от мотора оси y из платы, и на компе высвечивается что станок отключён. А когда вставляю штекер обратно он подключается. Но работают и мотор на оси y и поворотка.

драйвер tb6600 питание блок отдельный на 24в 200watt. В разъёмы Dir Step к плюсу  те которые припаял к минусу GND. 

Белый это Dir из платы

темно коричневый Step из платы 

синий это GND из 4 разъёма 

 

а+a-b+b- это поворотка (я подозреваю может ее как то не так подцепил у меня нет опознавательных знаков на поворотка за что отвечает каждый провод)

B61979D0-65D5-45D9-92D6-3D65DD4AE4FC.jpeg

 

Мотор проверил на поворотке все верно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

4 часа назад, Homeartvrn сказал:

отключаю штекер от мотора оси y из платы, и на компе высвечивается что станок отключён.

На выключенном станке такие манипуляции проводить нужно... а то сжечь можно. И придётся вручную двигать портал для симулирования срабатывания концевика.

Можно фото M2 Nano c Вашим подключением? 

И ещё от драйвера выткните все разъёмы и замерьте на самом драйвере сопротивление между PUL- и GND.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

19 минут назад, PavelK сказал:

На выключенном станке такие манипуляции проводить нужно... а то сжечь можно. И придётся вручную двигать портал для симулирования срабатывания концевика.

Можно фото M2 Nano c Вашим подключением? 

И ещё от драйвера выткните все разъёмы и замерьте на самом драйвере сопротивление между PUL- и GND.

 

Делаю на выключенном

паял вот так как на фото. Только использовал только Dir и Step.

 когда из платы достаю ось Y станок включаю станок пишет на компьютере станок отключён. Выключаю вставляю в плату ось Y включаю все хорошо 

может GND не от туда взял ?

8562226F-E005-40BA-856D-BD1A1D25013D.jpeg

Между этими?

54340199-6110-441B-A10E-A132097FC6B0.jpeg

Изменено пользователем Homeartvrn

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Самое интересное что поворотка работает как надо, но чтобы по оси Y не двигалась я двигатель отключаю и станок не видит компьютер 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

17 часов назад, Homeartvrn сказал:

когда из платы достаю ось Y станок включаю станок пишет на компьютере станок отключён.

У Вас при подключённой поворотке станок пытается найти дом?  А если подключить обычную ось?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

17 минут назад, PavelK сказал:

У Вас при подключённой поворотке станок пытается найти дом?  А если подключить обычную ось?

Да уходит в 0 положение. И при обычной оси тоже. Когда поворотка и ось подключена все работает идеально, а без оси комп не видит станок. Такое чувство что он считывает что нет оси Y и не подключает 

19 минут назад, PavelK сказал:

У Вас при подключённой поворотке станок пытается найти дом?  А если подключить обычную ось?

Уходит в верхний угол. Если подключить обычную ось станок видит компьютер. Даже если поворотка и ось подключена все работает идеально, но для гравировки мне то надо отключить ось Y

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2 часа назад, Homeartvrn сказал:

Да уходит в 0 положение.

Когда у Вас подключена поворотка,  то не срабатывает концевой датчик по оси Y, поэтому его срабатывание нужно сэмулировать вручную.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

А подскажите пожалуйста, сколько шагов на 1 мм передвижения каретки в этой плате заложено?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

18 часов назад, Eckleepse сказал:

на 1 мм передвижения каретки в этой плате заложено?

Эм, это настраивается... Но только одинаково для обоих осей, т.е. редуктор или мотор/драйвер с другим углом поворота поставить не получится (либо придётся каждый раз файл для резки уменьшать/увеличивать что то же не есть хорошо).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

А как настраивается? У меня редуктор 1:3 по обоим осям… убей не пойму где это в настройках

4 часа назад, PavelK сказал:

Эм, это настраивается... Но только одинаково для обоих осей, т.е. редуктор или мотор/драйвер с другим углом поворота поставить не получится (либо придётся каждый раз файл для резки уменьшать/увеличивать что то же не есть хорошо).

ремень gt2, 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

16 часов назад, Eckleepse сказал:

А как настраивается

image.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

16.03.2022 в 09:35, PavelK сказал:

image.png

Спасибо огромное! Я так понял подбирая dpi добиваемся четкого совпадения размера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пожалуйста.

14 часов назад, Eckleepse сказал:

Я так понял подбирая dpi добиваемся четкого совпадения размера.

Да. Не обязательно подбором. Там линейная зависимость - вырезали квадрат 50х50 мм, замеряли размер по факту, составили пропорцию и вычислили точное значение разрешения вплоть до сотых.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

Здравствуйте!

Из заводского маленького лазерного станка СО2, плата М2.. электронику перенес на самодельный большой станок.

Загрузил фото, там есть 3 предмета с платой М3, хотел спросить какой вариант можно подключить, какой предпочтительный?.

плату М3 перенес на самодельный станок большой, но мотор не тянет, тока мало, поэтому хочу подключить внешний драйвер А4988 для регулировки тока.

Спасибо.

 

20230515_173220.jpg

20230515_173226.jpg

20230515_173235.jpg

Изменено пользователем toyon

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здравствуйте.

Какой номинальный ток у двигателя?

Вообще, что А4988, что встроенные у M2 Nano не потянут больше 2х Ампер, так что я бы сказал никакой из вариантов - покупать нормальный драйвер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Похожие публикации

    • Автор: ВиталийЛ
      Добрый день! организация приобрела  лазерный гравер LaserSolid 640K и до настоящего времени не использовала. Диск с ПО утерян. Помогите пожалуйста с поиском ID ключа, ПО установили не хватает его. серийный номер:2019112603
    • Автор: VP Style
      При гравировки мощьность падает на 0 потом возвращается. Может слетать постоянно, может при следующем запуске нормально пройти весь файл. Прикладываю видео. В чем может быть причина? Станку 5 лет такое в первый раз. 
      WhatsApp Video 2024-02-19 at 14.31.05.mp4
    • Автор: Данил12
      Доброе время суток. Подскажите столкнулся с проблемой. Станок м2 нано. Шаговые двигатели начали пропускать шаги. Купил новые и установил. Оказалось что у старых угол 0.9 а у новых 1.8 теперь режим в 2 раза больше. А гравирует вообще не понятно как. Возможно ли как-то в настройках все поменять? Или нужно искать именнно движки с углом 0.9 ?
    • Автор: dlogout
      Здравствуйте
      Кто нибудь запускал станки на M2 Nano на маках с ARM процессорами (Apple MacBook Pro M1, 2021)?
      Безрезультатно пробовал такие варианты:
      1) K40 Whisperer (https://github.com/rsre/K40-Whisperer-macOS) + Inkscape (https://inkscape.org/)
      K40 Whisperer выдает проблему USB Error: No backend available (libUSB driver not installed) - там беда со связкой USB драйверов с python, и решать ее граждане программисты не спешат.
      А Inkscape - работает.
      2) LightBurn (https://lightburnsoftware.com/)
      M2 Nano контроллер не поддерживается (LightBurn does not support the M2 Nano controller that comes stock in most K40 lasers)
      Хотелось бы пользоваться привычным (для меня) программным обеспечением, а не прыгать между MacOS и Windows с CorelLaser.
      Кто нибудь запускал лазерный станок на M2 Nano на маках с ARM процессорами (MacBook Pro M1, 2021)?
    • Автор: Ньургун
      Пропал экран (дисплей), шаговые двигатели работают, начальную точку 0 находит, с компа сигнал идет портал двигается по заданной траектории НО луча лазерного нет, если в самом Блоке розжига нажимать кнопку тест луча тоже нет, но а если вынуть 6 пиновый разьем и нажать кнопку тест луч есть, что делать уважаемые форумчане? 

×
×
  • Создать...