Перейти к публикации
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?
Aln71

Характеристики шагового двигателя 23km-C051-09v и подходящий драйвер

Рекомендованные сообщения

2 минуты назад, Aln71 сказал:

Что неизвестно? Написал же, СО2 лазерный, на Руиде 6442

Возможно, Dan имеет ввиду, что причина может быть в том числе и в механике. И, возможно, хочет узнать, какие направляющие по X и обе по Y, какой размер поля и т.д.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

42 минуты назад, PavelK сказал:

Можете драйвер раскрутить? Если там внутри одна многоногая микросхема типа stk672, tb66, tb67, или чего хуже l298 то это всё тот же TB6600.
Их основная проблема - они могут не успевать переварить импульсы с контроллера из-за слишком малой длины, а она, увы, не настраивается.

Поздно вечером раскручу,сфоткаю

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2 минуты назад, PavelK сказал:

Возможно, Dan имеет ввиду, что причина может быть в том числе и в механике. И, возможно, хочет узнать, какие направляющие по X и обе по Y, какой размер поля и т.д.

Не механика. На старых драйверах этого небыло.  
поле 650#700, рельсы хивин 15. Моторы нема17, на У стоит два.  Без редукторов. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

19 минут назад, Aln71 сказал:

Что неизвестно? Написал же, СО2 лазерный, на Руиде 6442. Но не заводской

Угу .... пост от 18 февраля, а что-то про станок озвучили только сегодня после напоминания ... )

Ну да ладно.

Да, как сказал PavelK можно уменьшить параметры ускорений, рывков, стартовый скоростей и т.д. Но перед этим хотелось бы увидеть, какие сейчас у вас значения стоят.

Ещё с подобным я сталкивался при многократном старте одного и того же задания с кнопки старт из RD на контроллере 6332 и 6442. По какой-то причине происходило незначительное смещение макета относительно точки старта. Как это происходило в вашем случае, с панели станка или из RD?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3 минуты назад, Dan сказал:

Угу .... пост от 18 февраля, а что-то про станок озвучили только сегодня после напоминания ... )

Ну да ладно.

Да, как сказал PavelK можно уменьшить параметры ускорений, рывков, стартовый скоростей и т.д. Но перед этим хотелось бы увидеть, какие сейчас у вас значения стоят.

Ещё с подобным я сталкивался при многократном старте одного и того же задания с кнопки старт из RD на контроллере 6332 и 6442. По какой-то причине происходило незначительное смещение макета относительно точки старта. Как это происходило в вашем случае, с панели станка или из RD?

С панели станка. С компа я не умею его пускать.. 

ускорения тоже менял. Не помогло

Изменено пользователем Aln71

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

5 минут назад, Aln71 сказал:

ускорения тоже менял. Не помогло

Пожалуйста, сделайте скриншоты  пользовательских настроек.

5 минут назад, Aln71 сказал:

С панели станка. С компа я не умею его пускать.. 

А вот это странно, ибо кнопкой старт в RD пользуется 90% пользователей подобного оборудования.

2021-03-11_130733.thumb.png.244f85d461417716753429cf9cd3009e.png

 

Изменено пользователем Dan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3E9D4D13-762D-4365-BAD3-B5191349CBE8.jpeg

DEA5FA61-F057-4FF5-8998-C76B783A9BE8.jpeg

Только что, Aln71 сказал:

3E9D4D13-762D-4365-BAD3-B5191349CBE8.jpeg

DEA5FA61-F057-4FF5-8998-C76B783A9BE8.jpeg

Так и так пробовал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 минуту назад, Aln71 сказал:

Так и так пробовал

Это заводские настройки, скажем так, глобальные, которые имеют значение ограничения параметров работы станка.

Пользовательские покажите, именно они отвечают за работу и выполнение задания.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

7 минут назад, Dan сказал:

вот это странно, ибо кнопкой старт в RD пользуется 90% пользователей подобного оборудования.

Я сначала гружу макет, потом на станке смотрю рамку, где надо резать, и запускаю. Мне так лучше. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Только что, Aln71 сказал:

Я сначала гружу макет, потом на станке смотрю рамку, где надо резать, и запускаю. Мне так лучше. 

И это правильно вы делаете.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 минуту назад, Dan сказал:

Пользовательские покажите, именно они отвечают за работу и выполнение задания.

Это где их смотреть? 

Тут у человека точно такая же проблема. Только у его смещение ещё больше. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

19 минут назад, Aln71 сказал:

Тут у человека точно такая же проблема. Только у его смещение ещё больше. 

Увы, но тут сразу видно, что DM542 не оригинал. Я в первом сообщении написал, что нужно не нарваться на подделку и не гнаться за маленькой ценой. 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

19 минут назад, Aln71 сказал:

Это где их смотреть? 

Вот в этом окне сверху.

Но, судя по всему, это уже не так важно. Предположение Павла  о проблемах самих драйверов, по ходу сбывается.

 

2021-03-11_130733.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Но попробовать с настройками всё равно стоит. Может быть удастся уменьшить до приемлемого уровня.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

2 минуты назад, PavelK сказал:

Но попробовать с настройками всё равно стоит. Может быть удастся уменьшить до приемлемого уровня.

Посмотри, какое ровное и равное идёт смещение по обеим осям ...

Стабильность - признак мастерства .. )))

Но, да, попробовать можно .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

22 минуты назад, PavelK сказал:

Увы, но тут сразу видно, что DM542 не оригинал. Я в первом сообщении написал, что нужно не нарваться на подделку и не гнаться за маленькой ценой. 

 

 

Оригинал дорого, повелся на отзывы людей(((

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хм, а можете схематично накидать, как Вы подключили драйвера?

Может быть можно будет попробовать переделать управление по заднему фронту ШИМ, т.к. там будет общая длительность импульса больше...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

1 час назад, PavelK сказал:

Хм, а можете схематично накидать, как Вы подключили драйвера?

Может быть можно будет попробовать переделать управление по заднему фронту ШИМ, т.к. там будет общая длительность импульса больше...

Вот так

ACEB8F7E-E1A8-4C11-8B6E-9DEBFB89CE0A.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

10 часов назад, PavelK сказал:

Можете драйвер раскрутить? Если там внутри одна многоногая микросхема типа stk672, tb66, tb67, или чего хуже l298 то это всё тот же TB6600.
Их основная проблема - они могут не успевать переварить импульсы с контроллера из-за слишком малой длины, а она, увы, не настраивается.

 

84BAADDC-F315-4A04-AF5D-ECF8959D92E0.jpeg

9A99D8EC-A9B1-4429-9BA8-C76425364184.jpeg

E55094E8-2B3D-4103-BB0C-33F5746CE763.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем наигрался я с этими драйверами, шаги менять пробовал, результата не дало. Поставил назад что было, шильд с маленькими 8825.  На фото кружки с разной настройкой шага. А слева кружок на старых драйверах 8825, задание повторялось 6 раз. 

16ACEF73-163B-497C-9E38-9CDED36217C8.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

21 час назад, Aln71 сказал:
 

Можете драйвер раскрутить? Если там внутри одна многоногая микросхема типа stk672, tb66, tb67, или чего хуже l298 то это всё тот же TB6600.
Их основная проблема - они могут не успевать переварить импульсы с контроллера из-за слишком малой длины, а она, увы, не настраивается.

Так что скажите по фото внутренностей драйвера? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1 час назад, Aln71 сказал:

Так что скажите по фото внутренностей драйвера? 

Могло быть хуже, но там всё самое интересное закрыто радиатором. Но то, что не оригинал уверен практически полностью. Теоритически их можно довести до ума перепрошивкой, но нужно найти кто сначала сделает дамп нормальной у кого такие драйвера, но потребуется ещё и программатор докупать =(  Так что увы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

21 час назад, PavelK сказал:

Могло быть хуже, но там всё самое интересное закрыто радиатором. Но то, что не оригинал уверен практически полностью. Теоритически их можно довести до ума перепрошивкой, но нужно найти кто сначала сделает дамп нормальной у кого такие драйвера, но потребуется ещё и программатор докупать =(  Так что увы.

Спасибо. 
 На том, на котором было подключено два двигателя, ставил 3А, он был полностью холодный...

 Короче писал я продавцу, показывал фотки, он молчал.. через сутки открыл спор, описал проблему, прикрепил фотки, и отдельным абзацем указал что на его фото драйвера с синими переключателями, а мне пришли с красными. Наверное это и решило исход спора, и мой запрос удовлетворили.  Покупал их за 32,3 $,  я запросил возврат 30$, он согласился.  Вот так))) 

Теперь опять дилема, надо ж опять заказывать, чтоб опять такие же не пришли...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

49 минут назад, Aln71 сказал:

Теперь опять дилема, надо ж опять заказывать, чтоб опять такие же не пришли...

Это проверенный продавец:

2-фазный шаговый драйвер Leadshine DM542

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

5 минут назад, Dan сказал:

Это проверенный продавец

858-2-jpg.10188

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Награды пользователя

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Похожие публикации

    • Автор: svdn84
      Доброго всем.
      В общем не дает покоя мне что в некоторых положениях моторы что оси Х или оси У бывает шипят, так что путаю с шипением воздуха.))) как буд то утечка кажется.
      Стоит чуть сдвинуть их куда нибудь пропадает.
      Плюс ко всему этому при резке допустим на скоростях не очень высоких резонируют моторы. Гул стоит страшноватый. На скоростях по больше, вроде норм, но при торможении тоже бывает усиливается гул.
      залез посмотреть что за моторы. Нашел только маркировку: 17HA801Y-22P2. Данных по ним ни где нет)
      Измерить прям на моторах не получается омы. Померил на контактах драйверов))) Предварительно выдернув из драйвера фишку и на ней замерил. между (А+ А-) и (В+ В-) оммы. Выдало в районе 5,5ом. Не могу ручаться за точность замеров.
      Драйвера настроены на деление шага 1/16, ампераж стоит 1А пиковый и 0,71 рабочий. 
      Уменьшал ток на драйверах до 0,6 максимального. Деление шага менял и 1/8 и 1/32 ставил. Нифига не помогает. И так же шипят при остановке в каком то положении и гул с вибрацией по станку на определённых скоростях. Как правило как раз в районе 15-30ми/сек на которых больше всего работаю.
      У кого какие мысли ещё ? Драйвера такие? Только замена их поможет?
      драйвера lihuiyu studio labs m415drv
    • Автор: jurgren
      Необходима замена шаговых двигателей 42BHM34-060-15 и  42BHM39-100-22D по обеим осям. Станок 60*40. m2 nano. Помогите пожалуйста с выбором. Какой шаг? Мощность? По маркировкам не гуглится


    • Автор: JeezOo
      Всем привет!Хочу прикупить запасной шаговый двигатель,но в электронике нифига не разбираюсь.Может кто подскажет,как узнать характеристики моего шаговика и подобрать ему замену.На что обратить внимание?

    • Автор: PavelK
      Приветствую.
      Для тех, кому лень, в самом конце картинка что куда тыкать.
      Задача: Есть плата M2 Nano, нужно подключить внешний драйвер шагового двигателя,
      т.к. как встроенные в неё драйвера тянут ну максимум 1 Ампер (без радиадота, с ним край 2) по току,
      так что более сильные двигатели не поставить.
      Увы, но на этой плате не предусмотрены выходы управляющих сигналов step и dir для шаговых драйверов, поэтому наша задача их найти. Сделать это достаточно просто.
      Кстати, сигнал PUL это то же самое, что и STEP, т.е. "ШАГ" двигателя. DIR - направление. Enable нам не нужен ("прекращает удержание двигателя в одном положении").
      Взглянем на плату M2 Nano:

       
      Легко можем найти две микросхемы встроенных драйверов с наименованием A4988 - она весьма говённая популярна и управляется как раз нужными нам сигналами step и dir, осталось только их найти.
      Для этого открываем даташит (распиновку какой контакт за что отвечает): A4988.pdf  и в районе 18 страницы видим назначение каждого контакта чипа:

      ВАЖНО:  пин с номером 1 находится физически на самом чипе там, где в углу есть выгравированный/нарисованный круг/скос.
      Если смотреть на нашу плату как на первой картинке, то получается чип располагается так:

      На нужно припаять проводки к 16 (STEP) и 19 (DIR) пину. Аккуратнее - расстояние между ножками чипа пол миллиметра. Напряжение там всего 5 Вольт, а ток совсем мизерный, поэтому подойдут тонкие провода.  Можно их выдрать из USB кабеля зарядки телефона, если нет под рукой ничего кроме.
      Теперь нам нужно выяснить общий провод управления (общий анод/общий катод), это может быть либо GND (ноль/минус питания) либо VCC (5 Вольт), лезем в даташит и выясняем, что это GND, то есть нам нужно припаяться ещё и к GND пину, т.е. управление у нас с общим катодом.

      Не обязательно к ножке микроконтроллера, так как это GND, т.е. общий ноль, то он присутствует много где на плате - можно отследить по дорожкам (обязательно замерьте сопротивление между пином у самого чипа и того места, куда планируете - должно быть 0 Ом).
      Теперь главное, что бы внешний драйвер так же поддерживал управление по общему катоду.
      Выяснить это просто - достаточно взглянуть на колодку подключения.

      Например на драйвере Leadshine DM442 (кстати, именно его я рекомендую. Ссылка на алишку: тынц. Не стоит брать дешманские драйверы - будет только разочарование в итоге)

      Как видим, есть сигналы PUL+, PUL- и DIR+,DIR-  это значит, что драйвер поддерживает управление как по общему аноду, так и по общему катоду.
      Поэтому  провод от STEP подключаем к PUL+, провод от DIR подключаем к DIR+, а провод от GND подключаем и к PUL- и к DIR- т.к. у нас управление по общему катоду.
      Примерно так:

      Ну и общая наглядная схема на примере замены для оси X (для Y аналогично):

      ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Так как я сталкивался уже как минимум с 3 различными вариациями (похоже подделка на подделку) этого недоконтроллера, то рекомендую не бессмысленно повторять, а убедиться в правильности распиновок, т.к. могут быть "повёрнуты" чипы штатных драйверов либо отличаться их модель, отчего распиновка может не соответствовать. Так же убедитесь, что не закоротили при пайке соседние пины на чипе, как минимум необходимо глянуть хотя бы залупой.
      ВАЖНО: 
      Так как M2 Nano нельзя настроить на произвольный размер шага, то на драйвере нужно правильно выставить дробление шага,
      иначе размер не будет соответствовать! Штатный драйвер настроен на дробление 8. Т.е. один шаг состоит из 8 микрошагов.
      Для правильной настройки нужно знать количество шагов на оборот Вашего шагового двигателя. У биполярных обычно это 200.
      Дальше по таблице на драйвере выставляете в соответствующее положение микропереключатели. 
      На примере по таблице драйвера выше это получается 1600 шагов на оборот.
      Либо методом подбора -  там всего 16 вариантов.

      Если меняете на внешние драйвера по обеим осям, то уже можете выставить наиболее приемлемое по качеству/скорости, главное что бы у обоих оно совпадало (и у движков кол-во шагов на оборот разумеется то же)!

      Если на одну из осей ставите так же редуктор, то нужно выставить ещё и в соответствии с коэффициентом редукции. Если на цело не поделится, тогда придётся либо подбирать редуктор с чётным коэффициентом, либо на вторую ось ставить аналогичный, либо страдать и растягивать/сжимать макет.
      Исправления/дополнения и т.д. приветствуются, т.к. мог недоглядеть чего.
×
×
  • Создать...