Перейти к содержанию
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?
birkan

ШД вместо 0,9 на 1,9 градуса, будут ли проблемы?

Рекомендуемые сообщения

8 часов назад, vasa29 сказал:

За счет деления шага. У драйвера 4988 максимальное деления шага 16, следовательно 400х16=6400 микрошагов/оборот.

А Вам нужно 200х32=6400

ну я драйвера же тоже поставлю, а на нормальных драйверах шагов и того больше. Т.е. только за счет драйвера без редуктора можно можно увеличить механическую точность (не впадая в подробности о погрешностях механики и т.п.)?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Партия и Ленин - близнецы-братья -
кто более матери-истории ценен?
Мы говорим Ленин, подразумеваем - партия,
мы говорим партия, подразумеваем - Ленин.
                                                                ВЛАДИМИР МАЯКОВСКИЙ

https://yandex.ru/search/?lr=10758&oprnd=3188705579&text=микрошаг и точность

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

29 минут назад, birkan сказал:

ну я драйвера же тоже поставлю, а на нормальных драйверах шагов и того больше. Т.е. только за счет драйвера без редуктора можно можно увеличить механическую точность (не впадая в подробности о погрешностях механики и т.п.)?

Ну, если без тонкостей и минусов, то да.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Я опять об "апгрейде" Тано М2. Хочу подключить внешний драйвер. Подскажите, как использовать сигналы Enable у A4988 (на Нано М2)? Что и как подключать? Enable к драйверу Enable? Кнопку E-stop - это не то? Как работает она? Как работает Enable (замыкается на минус или что)?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сигнал ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Enable должен быть всегда активным, что бы двигатель находился в режиме удержания, если нет движения, иначе будут сдвиги при начале движения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Только осталось разобраться в подключении, чтоб не спалить ничего :)

Подскажите, пожалуйста, как правильно теперь подключить, где плюс/минус?

Я так понимаю, необходимо подключить к Enable, Step, Dir (с платы М2, перед драйвером A4988) и от них к внешнему драйверу на соответствующие порты, но к минусу (Enable-, Step-, Dir-). Т.е. управление идет через минус. А все плюсы у внешнего драйвера нужно объединить и подключить к любому месту платы, где постоянно при включенном станке есть +5В (на М2). Или +5 взять у соответствующего порта движку оси. Правильно?

Изменено пользователем birkan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Где-то уже выкладывали фото да же куда подключать =)   Я уже позабыл, по плюсу или по минусу там управление.  По-моему по плюсу, поэтому наоборот - объединяете минусы на внешнем драйвере и подключаете его к минусу прежнего драйвера, step/dir - управление плюсовые. Enable лучше не подключать (в нормальных драйверах он обычно подтянут к плюсу и драйвер сам переходит в режим удержания).  Скажите наименование внешнего драйвера, который будет использоваться?

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

6 минут назад, PavelK сказал:

Скажите наименование внешнего драйвера, который будет использоваться?

DM542

8 минут назад, PavelK сказал:

По-моему по плюсу, поэтому наоборот - объединяете минусы на внешнем драйвере и подключаете его к минусу прежнего драйвера, step/dir - управление плюсовые.

т.е. Step+, Dir+ от DM542 подключаю на массу (минус) М2, а минусы от них (от DM542) на М2 к Step, Dir?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, birkan сказал:

Step+, Dir+ от DM542 подключаю на массу (минус)

Нет. Их к прежнему драйверу где у него step dir.  А Step- и Dir - объединяете и на минус к прежнему.

Но только нужно посмотреть даташит на прежний драйвер, действительно ли он по плюсу управляется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

8 минут назад, PavelK сказал:

Нет. Их к прежнему драйверу где у него step dir.  А Step- и Dir - объединяете и на минус к прежнему.

Совсем запутали :)

Т.е. подключать, как я ранее и написал? В общем, пошел рисовать схему, чтобы не на пальцах...

Вот даташит, к драйверу М2: http://www.farnell.com/datasheets/2044381.pdf

Только ничего не понимаю, как там посмотреть, чем управляется :) Подскажите, пожалуйста.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Накорякал схему. Правильно подключаю?

 

Схема.jpg

1 час назад, PavelK сказал:

Где-то уже выкладывали фото да же куда подключать =

вот тут:

Но до меня, обычно, это дело доходит туго, пока лично не сделаю :) И прочитав пост еще раз возник еще один вопрос. Мой драйвер (DM542) питается 20-50 VDC. БП на схеме указан. Я так понимаю, все правильно, включая и его?

Изменено пользователем birkan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

"DIR+" к dir

"PUL+" к step

"DIR -"  и "PUL -"  к gnd 

"ENA+" и "ENA-" оставить не подключённым

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Появилось время, поэтому попробовал заменить ШД с 0,9 на 1,8 градуса через драйверы. Поставил дробление шага 6400, настроил разрешение на М2, и установил Y, как поворотное, чтобы настроить размер (калибровка Y). Все стало хорошо, шустро и плавно. Но, как удивился недавно при гравировке... гравировать никак не хочет. Голова двигается неправильно: сначала выходит за границу изображения, примерно 5мм, а потом делает прожиг, и снова. А самое главное, что размер какой-то странный, практически в точку, примерно 3мм.

На видео видно... скорость гравировки примерно 30мм/с (вроде), чтобы понять движение головы. На фанере вырезан квадрат 20мм (или 30мм, не помню), а затем запущена гравировка того же квадрата по нему, как видите, размеры совсем не совпадают.

А если нажать тест растра (в настройках платы), то голова гравирует очень быстро, хорошо, без увода в сторону за пределы, но в задании не хочет.

Далее, думал глюк в corellaser... переустановил, не помогло. Подключил движки обратно в плату напрямую... Т.к. они на 1,9 градуса, то ездят очень странно: быстро и какой-то треск появляется при хоумировании по Y (похоже на подшипники, но не они). Проблема именно в холостом ходу (когда выполняются технические действия), т.к. задание можно было бы уменьшить и разрешение поменять, и так оставить.

Может быть есть еще идеи? Не хочется обратно возвращать 0,8 градусов :( .

Понятно, что проще Ruida и т.п. Но пока нет средств для этого, станком пользуюсь мало, редко.

 

Изменено пользователем birkan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Так теперь настройте параметры PUL и DIR для этого движка. То что вы изменили настройку микрошага на драйвере мало Вам поможет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ИМХО у движков слишком большая индуктивность и драйвера не успевают вкачать ток в обмотки либо сами драйвера не рассчитаны под движки.

Как вариант - узнать максимальное напряжение для драйверов и движка, да дать им его. Возможно так же сами драйвера настроить (у них должен быть разъём по типу телефонной вилки, кабель придётся делать самому).

Кстати, почему решили на 1.8 перейти?  Я наоборот всегда стараюсь на 0.9, ибо точности больше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

54 минуты назад, PavelK сказал:

Как вариант - узнать максимальное напряжение для драйверов и движка, да дать им его. Возможно так же сами драйвера настроить (у них должен быть разъём по типу телефонной вилки, кабель придётся делать самому).

Кстати, почему решили на 1.8 перейти?  Я наоборот всегда стараюсь на 0.9, ибо точности больше.

Перешел, т.к. нашел только такие с "двойным" валом и током на 1,4-1,7А. На 0,9 были только 0,6А. БП на 48 вольт, ШД 42-ые, индуктивность там небольшая (не помню точно, но небольшая), а драйвера DM542, никаких разъемов не нашел. Или внутри, под корпусом? Что он дает? Как их настраивать?

Есть еще такая штука, как проверка Проверка повторной трассировки. Нажимаю Тест, и гравировка шпарит только впуть, как надо. А задания обрабатывает вот так вот странно.

6 часов назад, KUZNETS сказал:

ак теперь настройте параметры PUL и DIR для этого движка.

И как это делается?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

5 часов назад, PavelK сказал:

ИМХО у движков слишком большая индуктивность и драйвера не успевают вкачать ток в обмотки

кстати, почему такое предположение? Из-за скорости на видео? Когда я устанавливаю скорость большую, например, 50мм/с (резка), то все хорошо справляется. Гравировка на 400мм/с тоже летает голова, только вот как-то неправильный размер или что-то, да и смещение за границы происходят.

К режим резки вообще претензий нет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да, сразу не посмотрел что материнка М2. Там ведь выходные драйвера распаяны на плате. Этот контроллер заточен под движки на 42 мм, в ПО нет регулировок величин перемещений.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×