Драйвер встаёт в аварию при резкой остановке двигателя у другого драйвера

[Сержантик 1]

Доброго времени суток,коллеги!

Прошу помощи.

Имеется лазерный станок на ремах 1500х2000мм, контроллер Руида 6332, сервошаговый привод + 3х фазные шаговики LCDA357H+LC57H3100, индуктивные концевики ОМРОН TL-W3С1(по одному на ось,сидят на 24 В,трехпроводные).

 Станок без проблем отработал пару лет.

Перетащил на новое место без изменения подключений контроллера,пришлось только разрезать подключение проводов концевиков и кабелей силового питания двигателей(по одному на ось),восстановил.Без механического подключения двигателей движение по осям без затруднений.

При включении питания двигатели отрабатывают в правильных направлениях к нулевой точке,но при наезде на концевик по Х , драйвер по оси Y встает в аварию с индикацией "перенапряжение" и по оси Y движения нет. 

То же самое по другой оси  - если первым попадается концевик по Y,то встает в аварию "перенапряжение" драйвер двигателя X.  То же самое происходит при имитации вручную наезда на концевик при освобжденных от ремней движках. На плате контроллера загорается светодиод 5В (1) и светодиод концевика,до которого первым добрались.

Буду благодарен за любой ответ.

 

 

[PavelK 1 518]

Здравствуйте.

При резкой остановке возникает всплеск напряжения на двигателе, а за ним и на драйвере, который по всей видимости доходит и до второго, если они подключены к одному блоку питания.

Но вот почему они работали нормально до того, как Вы переподключили кабели под вопросом - скорее всего изменилось сопротивление или начали возникать наводки в месте соединения.

Могу разве что предложить заменить кабеля на цельные или попробовать для начала в настройках  снизить максимальное ускорение остановки.

[Dan 443]

5 часов назад, PavelK сказал:

попробовать для начала в настройках  снизить максимальное ускорение остановки.

Согласен с этим.
Но с предположением о наводках по силовым кабелям к ШД не очень согласен.
Может начать с проверки входного питания? Импульсники в БП  тоже не от всего спасают.
 

[vasa29 563]

12 минут назад, Dan сказал:

предположением о наводках по силовым кабелям к ШД не очень согласен.

Ага, в драйвере дампер должен быть.

14 минут назад, Dan сказал:

Может начать с проверки входного питания?

Новое место, новое питание.

Интересно на какое напряжение БП?

[Сержантик 1]

Спасибо.

Подключу через стабилизатор, внимательно перепаяю кабели силовые на двигатели,уменьшу ускорения останова.

Доложу результаты.

БП на 24 В, на каждый привод свой.

[PavelK 1 518]

5 часов назад, vasa29 сказал:

Ага, в драйвере дампер должен быть.

Должен, но редко он бывает у noname, да же у Лишайнов нет, так что надеется на других китайцев не стоит, по-моему.

2 часа назад, Сержантик сказал:

БП на 24 В, на каждый привод свой.

А вот это уже интереснее, т.к. по-идее влиять не должны. 

1. Вы уверены, что не перепутали местами концевики с X и Y ?

16 часов назад, Сержантик сказал:

с индикацией "перенапряжение"

2. Вы уверены, как выяснили? Есть интерфейсный кабель для подключения к драйверу, что бы выяснить наверняка?

3. Когда ось X наезжает на концевик  по описанию встаёт ось Y, а что в этот момент происходит с осью X? То же встаёт?

[vasa29 563]

15 минут назад, PavelK сказал:

Когда ось X наезжает на концевик  по описанию встаёт ось Y, а что в этот момент происходит с осью X? То же встаёт?

 

16 часов назад, Сержантик сказал:

То же самое по другой оси  - если первым попадается концевик по Y,то встает в аварию "перенапряжение" драйвер двигателя X

 

15 минут назад, PavelK сказал:

Вы уверены, что не перепутали местами концевики с X и Y ?

Очень похоже, энкодер в недоумении.

[Сержантик 1]

3 часа назад, PavelK сказал:

Должен, но редко он бывает у noname, да же у Лишайнов нет, так что надеется на других китайцев не стоит, по-моему.

А вот это уже интереснее, т.к. по-идее влиять не должны. 

1. Вы уверены, что не перепутали местами концевики с X и Y ?

2. Вы уверены, как выяснили? Есть интерфейсный кабель для подключения к драйверу, что бы выяснить наверняка?

3. Когда ось X наезжает на концевик  по описанию встаёт ось Y, а что в этот момент происходит с осью X? То же встаёт?

Стоят Лишайновские привода и движки,комплектные.

1. Был уверен,сейчас задумался.

2. На приводе индикатор, выдает два мигания в цикле - по описанию перенапряжение

3. Ось Х не выклюается,через некоторое время(секунд 20)  - тоже два мига.

[PavelK 1 518]

8 часов назад, Сержантик сказал:

Ось Х не выклюается,через некоторое время(секунд 20)  - тоже два мига.

То есть Х продолжает долбиться в концевик когда наехала на него, в то время, когда Y встала не доехав? 

[Сержантик 1]

5 часов назад, PavelK сказал:

То есть Х продолжает долбиться в концевик когда наехала на него, в то время, когда Y встала не доехав? 

Нет,стоит не долбится. Судя по индикации на драйвере  встает в аварию.

16 часов назад, PavelK сказал:

Должен, но редко он бывает у noname, да же у Лишайнов нет, так что надеется на других китайцев не стоит, по-моему.

А вот это уже интереснее, т.к. по-идее влиять не должны. 

1. Вы уверены, что не перепутали местами концевики с X и Y ?

2. Вы уверены, как выяснили? Есть интерфейсный кабель для подключения к драйверу, что бы выяснить наверняка?

3. Когда ось X наезжает на концевик  по описанию встаёт ось Y, а что в этот момент происходит с осью X? То же встаёт?

Стоят Лишайновские привода и движки,комплектные.

1. Был уверен,сейчас задумался.

2. На приводе индикатор, выдает два мигания в цикле - по описанию перенапряжение

3. Ось Х не выклюается,через некоторое время(секунд 20)  - тоже два мига.

[Сержантик 1]

Спасибо большое,коллеги,за участие.

Косяк подключения - перепутал  разъемы управления двигателями по осям.